EtherCAT Motion Control Solution
새로운 소프트웨어 아키텍처로 탄생한
WMX3
SIMPLE² X FLEXIBLE² X PERFORMANCE²
WMX3 Speciality
WMX3의 특별함
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1. SIMPLE
소프트모션과 EtherCAT의 결합
소프트웨어로 설계된 모션 제어 솔루션
Windows PC에서 실시간 제어 기능
EtherCAT Class A로 자체 개발한 EtherCAT 소프트 마스터
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2. FLEXIBLE
사용자 친화적 모션 제어 솔루션
유연한 아키텍처, 범용 프로그래밍으로 쉽게 2차 개발
스마트한 모니터링 툴, 3D 시뮬레이터
WMX3 기능에 따른 다양한 라인업 구성
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3. PERFORMANCE
모션 제어 기능의 뛰어난 사양
고급 모션 기능
EtherCAT 고급 기능
제어 축수 및 입출력 점수 및 개발 언어/환경 및 동작 환경
WMX3의 특별함
1. SIMPLE
소프트웨어로 설계된 모션 제어 솔루션
- 1대 PC, 1 라이선스로 최대 128축, 최고 0.125ms(16축)의 실시간 동기제어 가능
- 자체 개발한 소프트모션과 EtherCAT 소프트 마스터 기술을 결합한 소프트웨어로 모션 제어
솔루션 제공
Windows PC에서 실시간 제어 가능
- 1대 PC, 1의 멀티코어 CPU로 Windows PC OS와 Real-time OS를 코어별로 분산 실행되어 사용자에게 범용성과 실시간성을 제공
- Real-time OS를 기반으로 실행되어 고속의 연산능력과 안정성을 확보
EtherCAT Class A로 자체 개발한 EtherCAT 소프트 마스터
- EtherCAT의 고급기능인 Hot connect, Cold connect, Cable Redundancy, 네트워크 설정, 진단 툴 등 제공
- 다양한 제조업체의 EtherCAT 서보 드라이버, Remote I/O 모듈과의 높은 호환성을 지닌 EtherCAT Master
- LAN 케이블을 활용하므로 전장 공간 최소화 실현
EtherCAT Slave 기기와 높은 호환성
국내 취급 가능한 50개 이상 벤더의 EtherCAT 기기와 자체 통신 테스트 완료
WMX3의 특별함
2. FLEXIBLE
유연한 아키텍처와 범용 프로그래밍으로 누구나 쉽게 2차 개발
- WMX3는 Open framework로 개발되어 WMX3가 제공하는 모션 기능 외 사용자가 필요한 기능을 추가 개발 가능, 사용자 맞춤형 모션 컨트롤러
- 범용 프로그래밍 언어(C/C++/C# 등)와 Visual Studio를 활용하여 복잡한 제어 프로그램을 손쉽게 개발할 수 있어 다양한 분야의 장비에 적용할 수 있는 범용 모션 제어 솔루션
WMX3 기능에 따른 다양한 라인업 구성
- 접점제어를 위한 I/O기능만 포함한 WMX3 I/O 버전
- 모션 기능에 따른 WMX3 BASIC, PROFESSIONAL, PREMIUM 버전
- 필요한 기능이 포함된 세부 버전을 선택하여 합리적인 가격으로 구매 가능
스마트한 모니터링 툴, 3D 시뮬레이터
- 3D 시뮬레이터를 통한 장비 엔지니어의 연구개발 시간 단축, 장비의 안정적 가동률 향상,장비 셋업 및 지원시간 단축 효과 창출
- 양산 이후 현장에서 모니터링 툴로 활용
WMX3의 특별함
3. PERFORMANCE
개발 언어/환경 및 동작 환경
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개발 언어
C, C++, VB, Python
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개발 환경
Microsoft Visual Studio 2008, 2010,2012, 2013, 2015, 2017,
Labview, C++ builder
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동작 환경
OS – Windows 7, 10 (32bit, 64bit)
CPU – Clock 2GHz 이상, 코어 수 2개 이상
고급 모션 기능
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모션 프로파일
속도 커브 : Trapezoidal, S-Curve, Two-velocity, Timed Profile
가속도 커브 : Advanced Jerk, Sinusoidal, Parabolic, MAT
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보간 기능 : 직선, 원호, 3D, 헬리켈, PVT
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궤적 기능 : 직선 및 원호 연속 궤적, 스프라인(B/C) 궤적, Look-Ahead 속도 자동 조정
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동기 기능 : 일반 동기, 동기 편차 보상, E-CAM
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고속 기능
I/O 및 모션 조건에 따른 이벤트 등록
실시간 시퀀스 버퍼 제공
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보상 기능 : Backlash 보상, 3D 위치 보상
Panasonic MINAS A6B
시리즈
업계 최고 클래스의 성능을 일체형 EtherCAT 앰프로 실현
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1. 신속
고속・고정밀도 동작을 실현하는 응답 주파수
3200 Hz ＆ 통신 속도 100 Mbps
최대 회전 속도 6500 r/min의 모터 설정
※ 1：400 W 이하의 MHMF, MQMF 타입
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2. 똑똑
가공 정밀도나 생산성을 향상시키는
새로운 알고리즘
'2 자유도 제어 방식' 채택
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3. 간단
셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로
간단하고 빠른 셋업.
옵션인 무선 LAN 동글(별매)을 사용하면 PC 및 스마트폰,
태블릿 단말과 와이어 없이 연결 가능
STEP SERVO
SMR – SERVO EtherCAT
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CAN Application Layer over EtherCAT(COE)를
지원하는 EtherCAT Slave 모듈
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엔코더 피드백에 의해 항상 현재 위치 파악 가능
(100% 부하에 대한 고토크를 발생시켜서
탈조없이 운전 가능)
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모터 전류를 자동으로 제어해
발열 최소화
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Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대
150% 까지 설정 가능
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스테핑 모터의 장점을 이용하여 응답지연이 없는
매우 짧은 위치 결정시간
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모터정지 지령 후 완전 정지하기 때문에
미세진동이 발생하지 않음
SMR – SERVO EtherCAT pdf 자료 다운
Axioline F -
블록 기반 모듈형 I/O 시스템
Axioline Smart Elements
Compact and flexible I/O solution
PLUGGABLE INTO AXIOLINE
F BACKPLANES
Axioline F backplane에 AXIOLINE SE 모듈을
특별한 규칙 없이 자유롭게 장착 가능
Panasonic Servo Driver
only Sensor I/O Connector Board
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구동부의 홈센서, ± 리미트 센서,
모터 브레이크를 3M 커넥터 타입으로 연결하여
바로 26핀 커넥터에 연결 가능
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센서의 케이블에 3M 커넥터만 배선하고
바로 연결할 수 있어서 추가적인 케이블 구매 불필요
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배선 공수 간소화
